Cuando envías una foto como foto, WhatsApp la vuelve a codificar. En calidad estándar el lado largo se recorta a unos 1600 px y el JPEG se comprime a un archivo pequeño, normalmente de entre 100 y 200 KB. Con la opción HD (el botón HD encima de la foto, o Ajustes › Almacenamiento y datos › Calidad de subida de archivos multimedia › Calidad HD) el límite sube a unos 4096 px y el archivo a alrededor de 1 MB, pero sigue recomprimiéndose.
Lo borroso de lo que todo el mundo se queja viene de originales grandes y detallados aplastados de golpe. Una foto que ya tiene los píxeles correctos y una codificación limpia sobrevive mucho mejor a esa segunda pasada. Eso es lo que producen los ajustes de WhatsApp de esta página.
Esto vale igual para las fotos que recibes: si alguien te manda una foto y tú la reenvías como foto, pasa por la compresión otra vez. Cada salto pierde un poco más.