Quando você envia uma foto como foto, o WhatsApp recodifica. Na qualidade padrão, o lado maior é cortado para cerca de 1600 px e o JPEG é comprimido num arquivo pequeno, geralmente de 100 a 200 KB. Com a opção HD (o botão HD acima da foto, ou Configurações › Armazenamento e dados › Qualidade de upload de mídia › Qualidade HD) o limite sobe para cerca de 4096 px e o arquivo para cerca de 1 MB, mas ainda é recomprimido.
O borrão de que todo mundo reclama vem de originais grandes e cheios de detalhe sendo esmagados de uma vez. Uma foto que já tem os pixels certos e uma codificação limpa sobrevive muito melhor à segunda passada. É isso que as predefinições de WhatsApp desta página produzem.
Na prática, isso muda a vida de quem manda foto de produto para cliente, de quem envia foto de imóvel ou de carro para interessado, e de quem só quer que a foto da família chegue no grupo do jeito que foi tirada.